水下機(jī)器人電纜主要用于設(shè)備間的電氣連接，要求在水下環(huán)境工作。根據(jù)信號(hào)傳輸要求，信號(hào)控制線可為多股絞合的單芯、多芯、多對(duì)不同組合的芯線組成；根據(jù)隔離度要求，屏蔽形式可以分別單獨(dú)單層屏蔽、單獨(dú)2層屏蔽，單層總屏蔽，2層總屏蔽等；根據(jù)使用要求，可以為縱向水下機(jī)器人電纜形式、橫向密封形式。

縱向水下機(jī)器人電纜：用于艦船穿倉(cāng)連接，高可靠性的使用環(huán)境。要求電纜端面（軸向）能耐水壓，在規(guī)定試驗(yàn)壓力和時(shí)間內(nèi)，不允許有水滲出。

橫向水下機(jī)器人電纜：非穿倉(cāng)用的水下使用環(huán)境。要求電纜外護(hù)套（徑向）能耐水壓，在規(guī)定試驗(yàn)壓力和時(shí)間內(nèi)，電纜絕緣電阻不下降，電纜不變形。

【水下機(jī)器人零浮力電纜】線芯結(jié)構(gòu)：

1，零浮力電纜多股鍍錫銅絲絞合導(dǎo)體，導(dǎo)體截面積0.12mm2-16mm2。導(dǎo)體絞合填充阻水膠。

 多股鍍錫銅絲絞合導(dǎo)體，導(dǎo)體截面積0.12mm2-16mm2，絞對(duì)數(shù)：2對(duì)-91對(duì)。

每對(duì)：鍍錫線編織(要求屏蔽時(shí))；

總屏蔽：鍍錫線編織(要求屏蔽時(shí))。

導(dǎo)體絞合、編織、成纜均填充阻水膠。

多股鍍錫銅絲或鍍銀銅絲絞合導(dǎo)體，導(dǎo)體截面積0.035mm2-16mm2，芯數(shù)：2對(duì)-91對(duì)，2,屏蔽形式：

每對(duì)：鍍錫線編織，或鋁箔+鍍錫線(要求屏蔽時(shí))編織，或鋁箔+引流線

總屏蔽：鍍錫線編織，或鋁箔繞包+鍍錫線編織(要求屏蔽時(shí))。

成纜填充密封膠。

3，工作溫度：-45℃-150℃

4，護(hù)套材料：聚醚型聚氨酯

5，耐海水環(huán)境：適用

6，抗拉強(qiáng)度：可根據(jù)設(shè)備要求指定抗拉強(qiáng)度增加凱芙拉纖維數(shù)量

7：水下機(jī)器人電纜試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)

GJB1916-94，GJB774-1989，MIL-DTL-24643

【零浮力電纜】密度：采用國(guó)外先進(jìn)電纜技術(shù)，使水下機(jī)器人電纜能夠客服自身重量實(shí)現(xiàn)漂浮，方便水下機(jī)器人在水下工作。

 

水下機(jī)器人電纜 

水下機(jī)器人電纜主要用于設(shè)備間的電氣連接，要求在水下環(huán)境工作。根據(jù)信號(hào)傳輸要求，信號(hào)控制線可為多股絞合的單芯、多芯、多對(duì)不同組合的芯線組成；根據(jù)隔離度要求，屏蔽形式可以分別單獨(dú)單層屏蔽、單獨(dú)2層屏蔽，單層總屏蔽，2層總屏蔽等；根據(jù)使用要求，可以為縱向水下機(jī)器人電纜形式、橫向密封形式。 

 

縱向水下機(jī)器人電纜：用于艦船穿倉(cāng)連接，高可靠性的使用環(huán)境。要求電纜端面（軸向）能耐水壓，在規(guī)定試驗(yàn)壓力和時(shí)間內(nèi)，不允許有水滲出。 

 

橫向水下機(jī)器人電纜：非穿倉(cāng)用的水下使用環(huán)境。要求電纜外護(hù)套（徑向）能耐水壓，在規(guī)定試驗(yàn)壓力和時(shí)間內(nèi)，電纜絕緣電阻不下降，電纜不變形。 

水底光纜是輻射于水底穿越河流，湖泊和灘岸等處的的光纜，這種光纜的敷設(shè)環(huán)境比管道敷設(shè)，直埋敷設(shè)的條件差得多。水底光纜必須采用鋼絲或鋼帶鎧裝的結(jié)構(gòu)，護(hù)層的結(jié)構(gòu)要根據(jù)河流的水文地質(zhì)情況綜合考慮。例如在石質(zhì)土壤，沖刷性強(qiáng)的季節(jié)性河床，光纜遭受磨損，拉力大的情況，不僅需要粗鋼絲做鎧裝，其至要用雙層的鎧裝，施工的方法也要根據(jù)河寬，水深，流速，河床圖紙等情況進(jìn)行選定。水底光纜的敷設(shè)條件比直埋光纜嚴(yán)峻許多，修復(fù)故障的技術(shù)和措施也困難得多，所以對(duì)水底光纜的可靠性要求也比直埋光纜高。 

 

海底光纜也是水底電纜，但是敷設(shè)環(huán)境條件比一般水底光纜更加嚴(yán)峻，要求更高，對(duì)海底光纜系統(tǒng)及其原件使用壽命要求在25年以上。