電腦程序界面如圖。電腦與機(jī)械臂可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)RS232串口連接進(jìn)行通訊。二者通過(guò)串口正確連接后，機(jī)械臂控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)向電腦連續(xù)發(fā)送當(dāng)前機(jī)械臂的坐標(biāo)點(diǎn)，電腦程序可隨時(shí)對(duì)這個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行記錄備用。另外還可通過(guò)程序打開(kāi)或者關(guān)閉套件所帶真空吸嘴和機(jī)械爪，完成物體的抓取和放下。

      本套件采用大力矩實(shí)用化配套3自由度機(jī)械手臂（視頻里即是輕松吸取1千克金屬砝碼進(jìn)行運(yùn)動(dòng)），不是市場(chǎng)上那種幾百元的玩具級(jí)的東西可比，購(gòu)買(mǎi)后可進(jìn)行近似實(shí)用化的學(xué)習(xí)和，歡迎各個(gè)級(jí)別的和機(jī)構(gòu)聯(lián)系合作。購(gòu)買(mǎi)套件提供詳細(xì)控制通信協(xié)議，量大提供VB源代碼。

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