1、電機(jī)編碼器故障：編碼器碼盤(pán)破碎磨損，編碼器損壞，編碼器原點(diǎn)丟失；

 2、電機(jī)機(jī)身故障：電機(jī)轉(zhuǎn)子壞，爆磁，軸承轉(zhuǎn)不動(dòng)卡死，電機(jī)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)異響，電機(jī)軸承斷裂，電機(jī)線圈漏電燒壞，電機(jī)線圈短路，過(guò)電流過(guò)電壓導(dǎo)致的電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙，電機(jī)開(kāi)啟就報(bào)警跳閘，電機(jī)轉(zhuǎn)子失去磁力，電機(jī)消磁，電機(jī)無(wú)法運(yùn)行，電機(jī)剎車失靈，帶剎車電機(jī)抱閘打不開(kāi)，帶剎車電機(jī)抱閘噪音響聲大，帶剎車電機(jī)剎車卡死住轉(zhuǎn)不動(dòng)，電機(jī)軸承響聲過(guò)大機(jī)體發(fā)熱發(fā)燙噪音過(guò)大，電機(jī)轉(zhuǎn)子斷開(kāi)同心度彎曲，電機(jī)位置不準(zhǔn)原點(diǎn)錯(cuò)亂跑偏，位置輸出不平衡，電機(jī)運(yùn)行抖動(dòng)厲害，電機(jī)失磁維修失靈燒壞剎車盤(pán)磨損，伺服電機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間就報(bào)警關(guān)機(jī)，重啟后出現(xiàn)同樣故障，電機(jī)通電但啟動(dòng)不了，電機(jī)法蘭盤(pán)斷裂，電機(jī)軸端斷裂，電機(jī)軸端磨損，鍵槽壞等等所有電機(jī)故障都能維修。

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