廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司
ABB機(jī)器人保養(yǎng)范圍:負(fù)載能力40公斤至1300公斤的庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng),包括日常維護(hù)以及檢修工作,廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司提供24小時(shí)上門(mén)服務(wù),為客戶(hù)制定優(yōu)秀ABB機(jī)器人保養(yǎng)方案,為企業(yè)節(jié)省資源,提高工作效率。
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ABB機(jī)器人維修保養(yǎng)電話(huà):400-878-2528 手機(jī):15889988091 電話(huà):020-82000787
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ABB機(jī)器人日常的安全使用和文明操作,以及日常的自檢與維護(hù)工作是相當(dāng)重要的,這對(duì)ABB機(jī)器人保養(yǎng)有著重要的影響,一方面提高了庫(kù)卡機(jī)器人易損部件的可維護(hù)性,另一方面提升了庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)工作的方便性。
為大限度地保證庫(kù)卡機(jī)器人正常運(yùn)行,庫(kù)卡機(jī)器人都需要在運(yùn)行10000小時(shí)后進(jìn)行一次保養(yǎng),特別是針對(duì)在惡劣工況與長(zhǎng)時(shí)間在負(fù)載極限或運(yùn)行極限下工作的庫(kù)卡機(jī)器人,則需要每年進(jìn)行一次全面庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)。
廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司在庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng),工業(yè)機(jī)器人方面有著顯著的成績(jī),特別突顯在進(jìn)口機(jī)器人保養(yǎng)上:庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng),ABB機(jī)器人保養(yǎng),安川MOTOMAN莫托曼機(jī)器人保養(yǎng),F(xiàn)ANUC發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng),
子銳機(jī)器人---第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商
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ABB機(jī)器人故障排除策略之正確啟動(dòng)機(jī)器人
概要
啟動(dòng)系統(tǒng)涉及大量常用步驟,這些步驟與系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)所處的狀態(tài)無(wú)關(guān):
1、確保沒(méi)有人員或阻礙物出現(xiàn)在ABB機(jī)器人或任何其它運(yùn)動(dòng)設(shè)備的工作區(qū)內(nèi)。
2、打開(kāi) Control Module 上的主開(kāi)關(guān)。
3、打開(kāi) Drive Module 上的主開(kāi)關(guān)。在啟動(dòng)多個(gè)ABB機(jī)器人系統(tǒng)時(shí),確保打開(kāi)全部Drive Module 上的主開(kāi)關(guān)。
4、要啟動(dòng)執(zhí)行任何程序,必須按 Motors ON 按鈕。
5、如有需要,在 FlexPendant 上按 Start、Step FORWARD 或 Step BACKWARD 按鈕中的其中一個(gè)按鈕來(lái)啟動(dòng)程序執(zhí)行,如下圖所示。
下面的圖示顯示不同的 FlexPendant 啟動(dòng)按鈕:
E 、START 按鈕。 啟動(dòng)程序執(zhí)行。在無(wú) 止- 動(dòng) 按鈕的系統(tǒng)中, Start 按鈕也可用于止動(dòng)
功能。
F 、Step BACKWARD 按鈕。 使程序后退一個(gè)指令。 如果系統(tǒng)不帶抑?
Backward 按鈕來(lái)執(zhí)行止動(dòng)功能。
G、Step FORWARD 按鈕。 使程序前進(jìn)一個(gè)指令。 如果系統(tǒng)不帶抑? Forward 按鈕來(lái)執(zhí)行止動(dòng)功能。
第一次啟動(dòng)
在 ABB 交付后第一次啟動(dòng)系統(tǒng)時(shí),應(yīng)按照文檔 IRC5 與 RobotStudioonline 入門(mén)中所述的步驟進(jìn)行。如果在此步驟中遇到問(wèn)題,請(qǐng)參閱啟動(dòng)故障 頁(yè) 20。
啟動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)
術(shù)語(yǔ) 生產(chǎn)系統(tǒng) 是指:
1、較早投入使用的系統(tǒng)。
2、由程序員編寫(xiě)和測(cè)試的應(yīng)用程序。
3、已經(jīng)裝配、連接和測(cè)試所有安全電路和設(shè)備。
在啟動(dòng)此類(lèi)系統(tǒng)時(shí),特別需要記?。?/div>
1、在啟動(dòng)任何工作單元之前務(wù)必研讀任何特定的單元文檔。工作ABB機(jī)器人單元安裝較為復(fù)雜,操作時(shí),要遵守許多規(guī)則和規(guī)章。
2、如果系統(tǒng)以 AUTO 模式啟動(dòng),這就意味著外部控制器(如 PLC 或其它上級(jí)計(jì)算機(jī))隨時(shí)可以控制系統(tǒng)。反過(guò)來(lái),ABB機(jī)器人隨時(shí)都可執(zhí)行意外運(yùn)動(dòng),并可打開(kāi)或閉合夾具。
3、可對(duì)可進(jìn)行生產(chǎn)的系統(tǒng)進(jìn)行編程,使它在啟動(dòng)時(shí)激活特定輸出。這意味著,ABB機(jī)器人系統(tǒng)可激活所提工作單元中的任何其它機(jī)械或者與該ABB機(jī)器人系統(tǒng)連接到同一 LAN 中的任何其它工作單元。