而東莞環(huán)球電機(jī)在運(yùn)行中受負(fù)載和環(huán)境參數(shù)的影響，使其速度的變化呈不確定性，加之電機(jī)速度過(guò)程本身的非線性，要準(zhǔn)確地辨識(shí)其動(dòng)態(tài)過(guò)程的模型參數(shù)并構(gòu)建系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型非常困難。而對(duì)未知對(duì)象數(shù)學(xué)模型的控制，模糊擾動(dòng)補(bǔ)償控制不失為較好的選擇，模糊控制是一種智能控制方法，基于模糊集理論，將專家的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)表示為模糊語(yǔ)言規(guī)則用于控制?，F(xiàn)有的控制理論設(shè)計(jì)方法中，大多數(shù)設(shè)計(jì)方法均要求被控對(duì)象具有精確數(shù)學(xué)模型。模糊控制不依賴于被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型，對(duì)被調(diào)節(jié)對(duì)象的參數(shù)具有較強(qiáng)的魯棒性。

東莞電機(jī)廠針對(duì)永磁直線電機(jī)設(shè)計(jì)了一種基于模糊控制方法及干擾觀測(cè)器(DOB)技術(shù)的模糊擾動(dòng)補(bǔ)償器（FLDC)，該補(bǔ)償器能夠很好的解決了系統(tǒng)抗干擾性能與魯棒穩(wěn)定性之間的矛盾，利用干擾觀測(cè)器逼近并補(bǔ)償建模、求逆誤差，降低了控制器對(duì)干擾和模型精確度的要求，理論推導(dǎo)與仿真結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的控制結(jié)構(gòu)比傳統(tǒng)干擾觀測(cè)器有更好的抗擾性和跟蹤性能。

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