電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS)具有效率高、對環(huán)境污染少、安裝方便、改善操縱穩(wěn)定性等優(yōu)點，助力電機作為EPS系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，其控制效果直接影響駕駛員的感受。東莞電機廠選用EPS5L相感應(yīng)助力電機，研究了在轉(zhuǎn)子磁場定下控制下的電流解耦問題，為感應(yīng)電機在EPS系統(tǒng)上的應(yīng)用莫定了基礎(chǔ)?；跓o功功率模型設(shè)計了轉(zhuǎn)子電阻的模型參考自適應(yīng)在線辨識系統(tǒng)，利用Popov超穩(wěn)定性理論進行了自適應(yīng)率的設(shè)計，并指出了無功功率誤差產(chǎn)生的原因，即轉(zhuǎn)子電壓方程中存在未建模的動態(tài)?；诖耍岢隽藷o功功率的補償策略，并在高低溫環(huán)境下對增加補償策略后辨識系統(tǒng)的辨識效果進行了驗證。

由于時間和實驗條件等方面的限制，研究團隊在以下方面還需改進：

1.因為實驗條件的限制，在獲取東莞環(huán)球電機參數(shù)變化規(guī)律方面尚存在不足。只對溫度對電機參數(shù)的影響做了實驗，而對電磁飽和等因素的影響未做分析。

2. 提出的補償策略及辨識算法在實際應(yīng)用時稍顯麻煩，且需要進行電機特性的離線測量，前文己經(jīng)提出定子電壓估計值的誤差是無功功率產(chǎn)生誤差的原因，進而導(dǎo)致辨識結(jié)果的失準(zhǔn)。如果考慮電機損耗原因，能將定子電壓估計值計算準(zhǔn)確，基于無功功率的轉(zhuǎn)子電阻在線辨識將具有很好的效果，且動態(tài)響應(yīng)特性會比補償策略下的效果要好。

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