TI為其DSP芯片提供了配套的軟件開發(fā)環(huán)境――CodeComposerStudio(CCS),用戶可以在這個(gè)開發(fā)環(huán)境中完成軟件模塊的編寫，編譯，鏈接生成可執(zhí)行代碼，然后通過下載工具將可執(zhí)行代碼加載到實(shí)際的處理器中，通過配套的仿真器，可以在CCS的環(huán)境中在線查看變量的變化情況，這樣可以很方便的在線更改參數(shù)及觀察響應(yīng)的波形，尋找系統(tǒng)最優(yōu)配置參數(shù)。

設(shè)計(jì)中，東莞電機(jī)廠首先在Matlab仿真環(huán)境下對永磁同步電機(jī)的本體模型進(jìn)行了分析，驗(yàn)證控制算法的有效性之后，使用C語言在CCS開發(fā)環(huán)境中編寫模塊化控制程序，實(shí)現(xiàn)控制算法。

永磁同步電機(jī)采用的是180°驅(qū)動(dòng)的方式，為了獲取相電流信號，環(huán)球電機(jī)在設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件電路時(shí)，是在UV兩相下橋臂開關(guān)管與直流地之間串接采樣電阻來獲得相電流信號，這樣可以保證在下橋臂開通時(shí)刻能夠檢測到相電流；在下橋臂關(guān)斷的時(shí)刻，由于環(huán)球電機(jī)是感性負(fù)載，電流不會(huì)發(fā)生突變，所以當(dāng)下橋臂關(guān)斷時(shí)，會(huì)出現(xiàn)電流續(xù)流的情況。由有效電壓矢量K切換到零矢量。

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