齒輪由于齒面多，缺陷類型多，檢測(cè)起來(lái)很麻煩。現(xiàn)有缺陷檢測(cè)方法有:人工檢測(cè)、金屬缺陷檢測(cè)以及機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)。人工檢測(cè)是很多工廠現(xiàn)在采取的最重要手段，即通過(guò)人工觀察及觸摸來(lái)檢測(cè)齒輪的裂紋、劃痕、磕碰壓傷、凹凸等表面缺陷，利用卡尺工具檢測(cè)齒形角度、圓度、齒間距等規(guī)格不符合性缺陷，人工檢測(cè)耗時(shí)、費(fèi)力，且檢驗(yàn)一致性差、卡尺有時(shí)還會(huì)造成二次損傷，無(wú)法滿足大規(guī)模、批量生產(chǎn)的要求。還有的使用二次元抽檢，雖然對(duì)尺寸檢測(cè)很精準(zhǔn)，但是由于它檢一個(gè)工件都要費(fèi)不少時(shí)間，只能線下抽檢，不能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品全檢；金屬缺陷檢測(cè)采用的方法有超聲檢測(cè)、X射線檢測(cè)、磁粉檢測(cè)、滲透檢測(cè)、以及聲發(fā)射檢測(cè)，這類檢測(cè)方法采用射線或超聲的穿透及反射進(jìn)行內(nèi)部探傷，或者利用反射來(lái)檢測(cè)表面缺陷，由于每一種金屬缺陷檢測(cè)方法只能檢測(cè)特定的某一種缺陷，且輻射對(duì)人體有危害，要求的檢測(cè)環(huán)境苛刻，成本較高，耗時(shí)長(zhǎng)等原因，在實(shí)際在線檢測(cè)中有很大局限性。放射性設(shè)備還要搞一個(gè)單獨(dú)的封閉場(chǎng)所放置，很占用場(chǎng)地。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)通過(guò)CCD傳感器采集圖像，并利用圖像處理技術(shù)識(shí)別出缺陷，齒輪正面、側(cè)面的圖像采集采用各組工業(yè)相機(jī)分別完成，采用組合打光方式，可避免不同相機(jī)感光程度有差異，導(dǎo)致各相機(jī)的缺陷檢測(cè)一致性受環(huán)境、相機(jī)及光源位置調(diào)節(jié)等因素影響，可消除誤判；另外，采用LED同軸光源對(duì)于金屬表面的照射，避免表面金屬反射?？傊?，采用視覺(jué)檢測(cè)可以檢查外觀瑕疵，測(cè)量尺寸綜合進(jìn)行。

工作原理：產(chǎn)品進(jìn)入振動(dòng)盤，通過(guò)平送機(jī)送至玻璃盤，經(jīng)過(guò)工業(yè)相機(jī)的檢測(cè)（檢測(cè)方式：工業(yè)相機(jī)攝取的圖像與設(shè)定的模版進(jìn)行對(duì)比），將產(chǎn)品分入良區(qū)和不良區(qū)。

檢測(cè)項(xiàng)目：裂縫、崩角、缺齒、毛刺、粘粉、尺寸測(cè)量
檢測(cè)精度：0.03mm
檢測(cè)速度：按客戶需求設(shè)計(jì)
設(shè)備配置：
1.工視通CCD視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)
2.高清像素工業(yè)相機(jī)+高清鏡頭，LED環(huán)形光源，LED同軸光源。
3.輔助機(jī)構(gòu)，震盤，鋼化玻璃轉(zhuǎn)盤、剔除機(jī)械手。

結(jié)果輸出:
1.檢測(cè)日志自動(dòng)存盤，不良產(chǎn)品不良部位標(biāo)識(shí)作用，產(chǎn)品良率自動(dòng)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。
2.NG產(chǎn)品自動(dòng)剔除