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A06B-6117-H106(供應(yīng)商)

A06B-6117-H106(供應(yīng)商)
品 ?????牌: 發(fā)那科
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A06B-6117-H106(供應(yīng)商)A06B-6117-H106(供應(yīng)商)A06B-6117-H106(供應(yīng)商)

1:由于PLC是通過輸入電路接受開關(guān)量、模擬量等輸入信號,因此輸入電路的元器件質(zhì)量的好壞和連接方式直接影響著控制系統(tǒng)的可靠性。比如:按鈕、行程開關(guān)等輸入開關(guān)量的觸點接觸是否良好、接線是否牢固等。設(shè)備上的機械限位開關(guān)是比較容易產(chǎn)生故障的元件。在設(shè)計時,應(yīng)盡量選用可靠性高的接近開關(guān)代替機械限位開關(guān)。此外,按鈕的常開和常閉觸點的選擇也會影響到系統(tǒng)的可靠性?,F(xiàn)以一個簡單的起動、停止控制線路為例,如圖2和圖3所示的是兩個控制線路和它們的對應(yīng)梯形圖。這兩個控制線路的控制功能完全一樣,按下起動按鈕,輸出動作;按下停止按鈕,輸出斷開;但它們的可靠性不一樣。我們假設(shè)輸出斷開為安全狀態(tài),那么圖3的可靠性要比圖2的高。這是因為SB1、SB2都有發(fā)生故障的可能,而最常見的現(xiàn)象是輸入電路開路。當(dāng)采用圖3電路時,不論SB1、SB2開關(guān)本身開路還是接線開路,輸出都為安全狀態(tài),保證了系統(tǒng)的安全和可靠。 
 
圖2 起、??刂凭€路 圖3 起、停控制線路
 
2:在輸入端有感性負(fù)荷時,為了防止反沖感應(yīng)電勢損壞模塊,在負(fù)荷兩端并接電容C和電阻R(交流輸入信號),或并接續(xù)流二極管D(直流輸入信號)。如圖4所示:交流輸入方式時,CR的選擇要適當(dāng)才能起到較好的效果。通過實驗裝置的測試,當(dāng)負(fù)荷容量在10VA以下,一般選0.1μF+120Ω;負(fù)荷容量在10VA以上時,一般選0.47μF+47Ω較適宜。直流輸入方式時,經(jīng)試驗得二極管的額定電流應(yīng)選為1A,額定電壓要大于電源電壓的3倍。
 
(a) 交流輸入方式 (b) 直流輸入方式
 
4 輸入端有感性負(fù)荷時的方式
 
3:在輸出端有感性負(fù)載時,通過試驗得出:若是交流負(fù)載場合,應(yīng)在負(fù)載的兩端并接CR浪涌吸收器;如交流是100V、200V電壓而功率為400VA左右時,CR浪涌吸收器為0.47μF+47Ω,如圖5所示。CR愈靠近負(fù)載,其抗干擾效果愈好;若是直流負(fù)載場合,則在負(fù)載的兩端并接續(xù)流二極管D,如圖6所示。二極管也要靠近負(fù)載。二極管的反向耐壓應(yīng)是負(fù)載電壓的4倍。
 
圖5 輸出端交流感性負(fù)載  圖6 輸出端直流感性負(fù)載
 
2:從PLC的軟件程序來考慮提高控制系統(tǒng)的可靠性
 
為了提高PLC控制系統(tǒng)工作的可靠性,可以專門設(shè)置一個定時器,作為監(jiān)控程序部分,對系統(tǒng)的運行狀態(tài)進(jìn)行檢測。若程序運行能正常結(jié)束,則該定時器就立即被清零;若程序運行發(fā)生故障,如出現(xiàn)死循環(huán)等,該定時器在設(shè)定的時間到就無法清零,此時PLC發(fā)出報警信號。在設(shè)計應(yīng)用程序時,使用這種方法來實現(xiàn)對系統(tǒng)各部分運行狀態(tài)的監(jiān)控。如果用PLC來控制某一對象時,編制程序時可定義一個定時器來對這一對象的運行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視:該定時器的設(shè)定時間即為這一對象工作所需時間;當(dāng)啟動該對象運行時,同時也啟動該定時器。若該對象的運行程序在規(guī)定的時間結(jié)束工作,發(fā)出一個工作完成信號,使該定時器清零,說明這一對象的運行程序正常;否則,屬運行不正常,發(fā)出報警信號或停機信號。監(jiān)控程序的梯形圖如圖7所示。圖7中定時器T1為檢測元件,X001為控制對象動作信號,X002為動作完成信號,M2為報警或停機信號。假設(shè)被控對象的運行程序完成一次循環(huán)需要50s,則定時器K值可取510(T1為100ms定時器)。當(dāng)X001=1時,被控對象運行開始,T1開始計時;如在規(guī)定的時間內(nèi)被控對象的運行程序能正常結(jié)束,則X002動作,M1復(fù)位,定時器T1被清零,等待下一次循環(huán)的開始;若在規(guī)定時間沒有發(fā)出被控對象運行完成的動作信號,則判斷為故障,T1的觸點閉合,接通M2發(fā)出**信號或停機信號
 
圖7 檢測程序
 
A03B-0815-C005 
A03B-0815-C006 
A02B-0309-C001 
A03B-0819-C001 
A03B-0819-C002 
A03B-0819-C003 
A03B-0819-C004 
A860-0203-T001 
A860-0203-T013 
A860-2000-T301 
A860-2005-T301 
A860-2020-T301 
A20B-2000-0410 
A20B-2000-0411 
A20B-2000-0412 
A20B-2202-0470 
A20B-2202-0520 
A20B-2002-0521 
A20B-8101-0030 
A20B-8101-0050 
A20B-8101-0770
 
 
 
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