品 ?????牌: | 無(wú)錫艾克特 |
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(4) 直接轉(zhuǎn)矩控制
直接轉(zhuǎn)矩控制是利用空間矢量坐標(biāo)的概念,在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型,控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩,通過(guò)檢測(cè)定子電阻來(lái)達(dá)到觀測(cè)定子磁鏈的目的。因此省去了矢量控制等復(fù)雜的變換計(jì)算,系統(tǒng)直觀、簡(jiǎn)潔,計(jì)算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。即使在開(kāi)環(huán)的狀態(tài)下,也能輸出100%的額定轉(zhuǎn)矩,對(duì)于多拖動(dòng)具有負(fù)荷平衡功能。
(5) 最優(yōu)控制
最優(yōu)控制在實(shí)際中的應(yīng)用根據(jù)要求的不同而有所不同,可以根據(jù)最優(yōu)控制的理論對(duì)某一個(gè)控制要求進(jìn)行個(gè)別參數(shù)的最優(yōu)化。例如在高壓變頻器的控制應(yīng)用中,就成功的采用了時(shí)間分段控制和相位平移控制兩種策略,以實(shí)現(xiàn)一定條件下的電壓最優(yōu)波形。
(6) 其他非智能控制方式
在實(shí)際應(yīng)用中,還有一些非智能控制方式在變頻器的控制中得以實(shí)現(xiàn),例如自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、差頻控制、環(huán)流控制、頻率控制等。
智能控制方式主要有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、模糊控制、專(zhuān)家系統(tǒng)、學(xué)習(xí)控制等。在變頻器的控制中采用智能控制方式在具體應(yīng)用中有一些成功的范例。
(1) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方式應(yīng)用在變頻器的控制中,一般是進(jìn)行比較復(fù)雜的系統(tǒng)控制,這時(shí)對(duì)于系統(tǒng)的模型了解甚少,因此神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)既要完成系統(tǒng)辨識(shí)的功能,又要進(jìn)行控制。而且神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方式可以同時(shí)控制多個(gè)變頻器,因此在多個(gè)變頻器級(jí)聯(lián)時(shí)進(jìn)行控制比較適合。但是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的層數(shù)太多或者算法過(guò)于復(fù)雜都會(huì)在具體應(yīng)用中帶來(lái)不少實(shí)際困難。
(2) 模糊控制
模糊控制算法用于控制變頻器的電壓和頻率,使電動(dòng)機(jī)的升速時(shí)間得到控制,以避免升速過(guò)快對(duì)電機(jī)使用壽命的影響以及升速過(guò)慢影響工作效率。模糊控制的關(guān)鍵在于論域、隸屬度以及模糊級(jí)別的劃分,這種控制方式尤其適用于多輸入單輸出的控制系統(tǒng)。(3) 專(zhuān)家系統(tǒng)
專(zhuān)家系統(tǒng)是利用所謂“專(zhuān)家”的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行控制的一種控制方式,因此,專(zhuān)家系統(tǒng)中一般要建立一個(gè)專(zhuān)家?guī)欤娣乓欢ǖ膶?zhuān)家信息,另外還要有推理機(jī)制,以便于根據(jù)已知信息尋求理想的控制結(jié)果。專(zhuān)家?guī)炫c推理機(jī)制的設(shè)計(jì)是尤為重要的,關(guān)系著專(zhuān)家系統(tǒng)控制的優(yōu)劣。應(yīng)用專(zhuān)家系統(tǒng)既可以控制變頻器的電壓,又可以控制其電流。
(3) 專(zhuān)家系統(tǒng)
專(zhuān)家系統(tǒng)是利用所謂“專(zhuān)家”的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行控制的一種控制方式,因此,專(zhuān)家系統(tǒng)中一般要建立一個(gè)專(zhuān)家?guī)?,存放一定的?zhuān)家信息,另外還要有推理機(jī)制,以便于根據(jù)已知信息尋求理想的控制結(jié)果。專(zhuān)家?guī)炫c推理機(jī)制的設(shè)計(jì)是尤為重要的,關(guān)系著專(zhuān)家系統(tǒng)控制的優(yōu)劣。應(yīng)用專(zhuān)家系統(tǒng)既可以控制變頻器的電壓,又可以控制其電流。
(4) 學(xué)習(xí)控制
學(xué)習(xí)控制主要是用于重復(fù)性的輸入,而規(guī)則的PWM信號(hào)(例如中心調(diào)制PWM)恰好滿足這個(gè)條件,因此學(xué)習(xí)控制也可用于變頻器的控制中。