諧波減速機(jī)是機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分

機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求傳動(dòng)系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，常用的減速機(jī)構(gòu)有：

1、  RV減速機(jī)構(gòu)；

2、  新寶諧波減速機(jī)械；

3、  擺線針輪減速機(jī)構(gòu)；

4、  行星齒輪減速機(jī)械；

5、  無(wú)側(cè)隙減速機(jī)構(gòu)；

6、  蝸輪減速機(jī)構(gòu)；

7、  滾珠絲杠機(jī)構(gòu)；

8、  金屬帶／齒形減速機(jī)構(gòu)；

9、  球減速機(jī)構(gòu)。

新寶諧波減速機(jī)的構(gòu)成

諧波減速機(jī)主要由三個(gè)基本構(gòu)件組成：

（1）帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當(dāng)于行星系中的中心輪；

（2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當(dāng)于行星齒輪；

（3）波發(fā)生器H，它相當(dāng)于行星架。

雖然這個(gè)諧波減速機(jī)只有是三個(gè)重要組成部件但是在能完美制作這個(gè)諧波減速機(jī)的廠商只有日本的Nabtesco和Harmonic Drive雖然并不是只有他們會(huì)制作，而是他們的諧波減速機(jī)制作工藝和掌握的技術(shù)含量比其他廠家多太多了。就目前全球機(jī)器人行業(yè)75%的精密減速機(jī)被日本的Nabtesco和Harmonic Drive兩家壟斷（業(yè)界俗稱RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)），包括ABB、FANUC、KUKA等國(guó)際主流機(jī)器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。其中Harmonic Drive在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域擁有15%的市場(chǎng)占有率。

諧波減速機(jī)應(yīng)用范圍     

諧波齒輪減速機(jī)在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機(jī)械、常用軍械、機(jī)床、儀表、電子設(shè)備、礦山冶金、交通運(yùn)輸、起重機(jī)械、石油化工機(jī)械、紡織機(jī)械、農(nóng) 業(yè)機(jī)械以及醫(yī)療器械等方面得到日益廣泛的應(yīng)用，特別是在高動(dòng)態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中，采用諧波齒輪傳動(dòng)更顯示出其優(yōu)越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦，但大功率的諧波齒輪傳動(dòng)多用于短期工作場(chǎng)合