產(chǎn)品詳細說明
標準安川Σ-Ⅱ伺服電機驅(qū)動器主要特性：
特點1 性能卓越
整定時間縮短：由于新控制算法的擴充，實現(xiàn)了模式跟蹤控制，制振控制，強化了對振動的控制。因此，即使低剛性機械其定位整定時間亦可縮短1/3（與本公司產(chǎn)品相比較）。
高速·高精度驅(qū)動：實現(xiàn)了最高轉(zhuǎn)速5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。此外，因采用了高分辨率串行編碼器（16，17bits），提高了定位精度。d-q軸變換電流控制系統(tǒng)的采用，轉(zhuǎn)矩控制精度（重復性）亦提高了±5%至±2%。
平滑運轉(zhuǎn)：采用了速度觀測控制，使電機的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運轉(zhuǎn)。
特點2 設(shè)定簡單
在線自動調(diào)整：自動測定機械特性，設(shè)置所需要的伺服增益。即使初次接觸，亦可在短時間內(nèi)完成最佳設(shè)定。
電機自動識別：伺服驅(qū)動器自動判別伺服電機的功率·規(guī)格、自動設(shè)定電機參數(shù)。
再生電阻連接端子標準設(shè)備：配置了外置再生電阻的連接端子，可簡便的連接再生電阻器。
特點3 維護簡便
主回路·控制回路電源分離：主回路與控制回路的電源完全分離，報警時可只關(guān)斷主回路電源，容易維護。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置：由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線：采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。絕對值編碼器：15線→7線；相對值編碼器：9線→5線。
特點4 靈活柔性
多合一控制：利用參數(shù)切換可分別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。
豐富的電機系列：配有帶制動，帶減速機等豐富的電機產(chǎn)品，可根據(jù)顧客的不同用途進行合適的選擇。
特點5 高可靠性
國際標準：獲得CE標志及UL標準認證（SGMAH、SGMPH形伺服電機，SGDM伺服驅(qū)動器0.03～7.5kW）。
使用環(huán)境：保護級別：標準采用IP55（SGMAH形伺服電機）?？拐裥阅埽嚎拐窦铀俣瓤蛇_49m/s2。（SGMAH、SGMPH形伺服電機）
使電源高次諧波措施： 配備有DC電抗連接端子（0.03～5kW）。
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